Hieronta on ehkä tunnetuin fysioterapiassa käytetty menetelmä. Hieronnan tarkoitus on vaikuttaa hermo-lihasjärjestelmiin ja saada aikaan paikallinen tai yleinen vaikutus  veren- ja imunestekiertoon.

Hieronnalla pyritään vähentämään kipua ja relaksoimaan  sekä mekaanisesti venyttämään jännittynyttä ja kireää lihaskudosta ja sitä kautta palauttamaan nivelten normaalit liikelaajuudet. Paikallisten vaikutusten lisäksi hieronta vaikuttaa hermostoon kokonaisvaltaisesti rentouttavasti ja rauhoittavasti.

Eriliaisa hierontamenetelmiä ja -tekniikoita on runsaasti. Niitä ovat sively-, hankaus- ja pusertelutekniikat sekä poikittaishieronta-, taputus-, täristys- ja ravistelutekniikat.